Точно такие симптомы у друга на е30 325хI. Заказали подшипник первичного вала, сальники (перед, зад, на шток переключения). Можно проверить подшипники на коленвале и игольчатый (между первичным и вторичным). М-коробку не разбирал, но другие BMW-коробки ремонтировал сам. Если коробка работает, главное при ремонте не нарушать заводских регулировок и не ломать детали. Если постораться (не всегда поддаётся), подшипник на первичном можно поменять не разбирая коробки.Подшипник около 2600, а коробка!!.Работа на любителя, грамотных спецов найти очень сложно.

М3 е92, пробег 8т ,аналогичная ситуация- все в порядке, так все и должно работать, я не силен в машиностроении и не техник, но со слов мастера, это демпфер маховика, или что-то в этом роде, смысл- это не поломка, этот звук предусмотрен конструкций и производителем, так с лучше ничего не трогать!