Можно менять - можно не менять. Кому какая педаль нравится. Обычно ставят как есть, а потом решают, надо-ли что-то дальше делать.

В курсе на Е36 ГТЦ больше от чего подойдет?

Если честно - точно не знаю, т.к. е36 у меня нету. Знаю от чего на е30м3 подойдет самый правильный :-)