про ABS
 

кто знает,был ли выпуск М3 Е36 без ABS....у меня без...

У тебя оно заглушенно или снято. Не слышал про бмв без АБС. Это же не гоночная тачка :)

его вообще не было...

Такого не бывает.

а кто знает как снять датчик положения педали тормоза
этот датчик присоединяется к вакумному усилителю, такои длиненький
немогу его снять и поменять

Скорее всего, ABS выключен специально, быть не может такого.