Учим камасутре по телефону
, нужно послушать по трогать и т.д.
Почитай, попробуй может поможет.
http://forum.m-power.ru/viewtopic.php?t=597 
З.Ы. Про проскальзование колеса можно в камеди клаб рассказать :D :D особенно на малой скорости. Это где такие мастера?
З.Ы. Это кстати М3 Е46? судя по профилю, вообще желательно бы писать на каком авто проблема
.