Ищи подсос воздуха после расходомера,если лябда висит ближе к 0 вольт - это бедная смесь,вот мозг и добавляет бензина отсюда черные свечи и колбаса.А так как лямбды начинают работать с 350градусов вот на холодную и не трясет.Подсос может быть не только во впуске, а и выпуске до лямбды
Удачи
