Приезжал s50d32 на диагностику была похожая ...уйня .Ошибку не писала,но в лайф дате выпускной вал уходил в минус.Диагностили DISом, там показывает реальное и заданое положение валов.Косяк был в ваносе,какой не знаю, ремонтировали не у нас.При колбасе кидайте на комп и смотрите положение валов,значение не помню,в DISе все есть