Собсна сабж:
http://www.bmwclub.ru/vb/showthread.php?t=110934
Ни разу не ездил на СМГ и есть вопрос: все СМГ при переключении с пониженной на повышенную так "дают пинка под зад", что такое ощущение, что щаз редуктор карданом провернет

. Очень жестко переключает передачи, ударом практически - это нормально или нет.
В остальном вроде все о`к.