На S62 больные места это датчики коленвалов(очень часто диагностика их не показывает), расходомеры, термомуфта (бывает заклинившая, много отбирает лошадок) , датчики температуры их там два, один на термостате, второй на патрубке радиатора с лева со стороны капота. Проверь все.