Свечи проверяются самым обычным способом, как и на простой машине: на работающем двигателе поочередно снимаешь катушки с каждого цилиндра, смотришь на изменения в работе мотора и ставишь на место. Если при снятии изменений нет, то значит барахлит свеча или катушка; если есть - то эта пара исправна..... и т.д. Но это, естественно, не в движении. Хотя двигатель 6 цилиндровый и на 5 цилиндрах на холостых он будет работать довольно-таки ровно, с непривычки на слух можно этого и не заметить. Поэтому если есть сомнения, то лучше проверить вышеописаным способом.