Серый Волк,
это не глюк

Может и глюк но проблема в датчике - steering angle sensor - датчик поворота руля. Сотни (реально сотни) владельцев писали об этом на м5борде. Клемы не спасают, ошибка блуждающая, 5-7 раз за ден появляется и исчезает.
Megre, Иваныч на БМВ больше не работает, ушел на Жданы после закрытия Рими. Хоть Ждановичи и вывесили рекламу мол они бмв центр, к bmw ag отношения не имеет, берут машины только до 2004 года выпуска (читать комп) и естественно гарантийный ремонт не делают.