Под словом несет я подразумеваю в данном случае конкретное явление - снос. Что подразумевается под словом "несет" я не знаю :D
Если АБС корректно работает, то машина будет ехать при торможении прямо, морда вилять не будет. Я так понял, что морда виляла

это признак явной неисправности.