Карочь при осмотре было установлено.. Все резинки гуд, для профилактики надо сменить опору редуктора. Зы.. Привод один наелся.

Сдаеться мне это он сцуко и подклинивает под нагрузкой в своем карданчике. Отсуда и скакание колеса.
Ну а если не он, то остаеться только блокировка. Неочень хочеться, чтоб диф наелся.