я кое-что читал в книге Пола Фрере про это:
для максимального ускорения надо переключаться так, чтобы на включаемой передаче двигатель выдавал максимальный момент.
В городе при спокойной езде это необязательно делать
ещё читал, что давить тапку в пол на низких оборотах вредно для коленвала :np:
думаю, в городе стоит держать такие обороты, чтобы получать нужное количество тяги.