Если люфт убрать совсем езда по городу на больших скоростях будет очень нервной и с нашими неровностями отправится на бордюр=полсекунды. Если надо отточить упраляемость, я считаю, надо увеличить жесткость кузова и уменьшить кол-во резиновых демпферов (менять на ШС или полиуретан). Ну и винты закрутить по самые помидоры.
Вроде есть спорт-рейки с меньшим кол-вом оборотов, но городить сервотроник - хз