[Hexus]

В 20 минутах можно сделать 1-2 медленных круга внутри, для того, чтобы дать машине остыть и параллельно спокойно попробовать другие варианты траектории / проанализировать предыдущие быстрые круги. А затем опять продубасить несколько кругов.