если разговор про Е34, то на обычные машины устанавливались регуляторы угла наклона ближних фар

на М5 почемуто невидел ниразу
но в большинстве случаев от того что этими механизмами редко пользуються они "закисают" и выходят из строя
у меня такие стоят