У меня было недавно то же самое! я ковырялся в моторе - отклонил на 30 градусов потенциометр педали газа - он стал дергать и в движении показал (у меня был подключен лаптоп через INPA/Ediabas что сигнал или утерян или слишком низкий. В первую очередь поменяй его, потом расскажи
всем советую ИНПА - все читает на М3 в моторе.
та самая неизвестная ошибка 80 - оказывается это датчик положения переключения скоростей в коробке передачь. сняли почистили - больше не грешил.
и еще - правильно сказали - сбрось адаптацию. но ненадо ничего отключать, просто пойди на нормальную диагностику и это дело пару минут. поколбасит мотор немного а потом будет работать как новенький!
я сбросил и сейчас у меня нет никаого тупения на первой передаче - тачка летит. да и проблема с падающими оборотами когда подкатываешся к светофору практически исчезла, правда не сразу но все лучше и лучше.