Завод - изготовитель (ZF) предписывает заливать ATF. Но перед тем как будешь доливать - возьми зачерпни шприцом из бачка пару милилитров масла, вылей их в какую-нибудь колбочку и влей туда столько же масла купленного. Перемешай, подожди немного и посмотри: если масло расслоится (отстоится) то их смешивать нельзя. А если после смешивания она (смесь) превратится в однородную жидкость - то доливай.
