Вынимаются 5 сек, можно долбануть молотком (не критично) самое сложное открутить. Заливаешь WDшкой и ждёшь минут 20. всё должно открутиться.
Если не открутиться есть безотказный дедовский способ. берёшь обливаешь гайки (ацетоном, растворителем даже уксусом)

и обматываешь всё это дело тряпкой тоже пропитанную такой лабудой и оставляешь на час. WD40 отдыхает.
Лучше конечно воспользоваться ПневмоГайкоВёртом и ничего выше написанного не понадобиться даже держать шарнир ключом
обратно затягивать ключом с рычагом см20 со всей дури.
Удачи