Проверка уровня масла???

[Wicked]

Поиск курил, довольно долго. cобсвеннто сабж по Е39 ну я думаю и другие модели тоже самое. Сейчас идет спор на м5боард.цом Каким образом проверять уровень масла и какой он должен быть.
По инструкции,
1 на горячую даем порабодать на холостых секунд 15-20,
2 глушим,
3 ждем минутку достаем щуп вытерем, вставляем.
4 акуратно достем и смотрим.

Дедовский способ
1 с утра приходим в гараж.
2 открываем капот, достаем щуп, суем обратно
3 акуратно достем и смотрим.
(все это на холодную)

Так как же блин ето правилно делать ?????