Ошибка по коробке на М5 е60

[Махач]

Сегодня оставил машину на стоянке после мойки на час. Пришел завел машину и вышла ошибка Transmission fault Possible reduction in acceleration. Заглушил подождал не много и снова завел ошибка снова вышла. Решил поехать в ручном режиме. Включил первую передачу нажал на (газ) тронулась с сильным рывком после 4000 оборотов также рывок при переключении на вторую передачу. Ехал минут пять на второй передаче и ошибка пропала. Что это может быть и в чем проблема?!