Водитель выехавший на желтый - тоже неправ сильно.
как так вообще получилось? по идее когда у тебя желтый, у него еще красный горит. Можт он на красный рванул?
Часто замечаю, что народ ориентируется на "чужой светофор", фактически он стартует на свой красный и твой желтый.