А как узнать повело или нет?
Дыма без огня ведь не бывает! Значит что-то горело?
Если при торможении биения на руль нет, значит (наверно) не повело. Ну и обрати внимание на цвет тормозных дисков. Если сизого цвета, значит перегрел капитально и произошел "отпуск металла"...или как там у металлургов?